Као кључни део неке опреме за аутоматизацију, поузданост и стабилност система за управљање кретањем директно утичу на перформансе опреме, а један од главних фактора који утичу на његову поузданост и стабилност је проблем спречавања сметњи. Стога, како ефикасно решити проблем сметњи је проблем који се не може игнорисати приликом пројектовања система за управљање кретањем.
1. Феномен интерференције
У примени се често срећу следећи главни феномени интерференције:
1. Када систем управљања не изда команду, мотор се неправилно окреће.
2. Када серво мотор престане да се креће и контролер кретања очита положај мотора, вредност коју враћа фотоелектрични енкодер на крају мотора скаче насумично.
3. Када серво мотор ради, вредност очитавања енкодера се не подудара са вредношћу издате команде, а вредност грешке је случајна и неправилна.
4. Када серво мотор ради, разлика између очитане вредности енкодера и издате вредности команде је стабилна вредност или се периодично мења.
5. Опрема која дели исто напајање са АЦ серво системом (као што је дисплеј итд.) не ради исправно.
2. Анализа извора сметњи
Постоје две главне врсте канала који ометају улазак у систем за контролу кретања:
1, сметње канала за пренос сигнала, сметње улазе кроз улазни канал сигнала и излазни канал повезан са системом;
2, сметње у систему напајања.
Канал за пренос сигнала је начин на који контролни систем или возач прима повратне сигнале и шаље контролне сигнале, јер ће импулсни талас бити одложен и изобличен на далеководу, слабљење и сметње канала, у процесу преноса, дугорочне сметње су главни фактор.
У сваком напајању и далеководу постоје унутрашњи отпори. Управо ти унутрашњи отпори узрокују сметње у напајању. Ако нема унутрашњег отпора, без обзира на то какву врсту шума апсорбује кратки спој напајања, у линији се неће успоставити напон сметњи. Сам драјвер АЦ серво система је такође јак извор сметњи и може ометати другу опрему преко напајања.
Систем за контролу кретања
Три, мере против сметњи
1. Дизајн система напајања против сметњи
(1) Примените напајање у групама, на пример, одвојите погонску снагу мотора од контролне снаге како бисте спречили сметње између уређаја.
(2) Употреба филтера за шум такође може ефикасно сузбити сметње које АЦ серво погони врше са другом опремом. Ова мера може ефикасно сузбити горе поменуте појаве сметњи.
(3) Усвојен је изолациони трансформатор. С обзиром на то да високофреквентна бука пролази кроз трансформатор углавном не међусобном индуктивном спрегом примарног и секундарног калема, већ спрегом примарних и секундарних паразитских капацитивности, примарна и секундарна страна изолационог трансформатора су изоловане заштитним слојевима како би се смањила њихова дистрибуирана капацитивност и побољшала способност отпора сметњама заједничког режима.
2. Дизајн канала за пренос сигнала са заштитом од сметњи
(1) Мере изолације фотоелектричне спреге
У процесу преноса на велике удаљености, употреба фотокаплера може прекинути везу између управљачког система и улазног канала, излазног канала и улазних и излазних канала серво погона. Ако се фотоелектрична изолација не користи у колу, спољни сигнал сметњи ће ући у систем или директно ући у уређај серво погона, узрокујући први феномен сметњи.
Главна предност фотоелектричне спреге је у томе што може ефикасно сузбити шиљке и разне сметње шума,
Стога је однос сигнал-шум у процесу преноса сигнала знатно побољшан. Главни разлог је: Иако шум интерференције има велику амплитуду напона, његова енергија је мала и може формирати само слабу струју. Светлодиода улазног дела фотокаплера ради под струјним стањем, а општа струја проводљивости је 10-15mA, тако да чак и ако постоји интерференција велике амплитуде, она се потискује јер не може да обезбеди довољно струје.
(2) Упредена парна заштићена жица и пренос дугим жицама
На сигнал ће током преноса утицати фактори сметњи као што су електрично поље, магнетно поље и импеданса уземљења. Употреба уземљене заштитне жице може смањити сметње електричног поља.
У поређењу са коаксијалним каблом, кабл са упреденим парицама има нижи фреквентни опсег, али има високу таласну импедансу и јаку отпорност на шум заједничког режима, што може поништити међусобне електромагнетне индукционе сметње.
Поред тога, у процесу преноса на велике удаљености, диференцијални пренос сигнала се генерално користи за побољшање перформанси против сметњи. Употреба упредене парице са заштићеном жицом за пренос на дуге жице може ефикасно сузбити други, трећи и четврти феномен сметњи.
(3) Земља
Уземљење може елиминисати шум који се генерише када струја тече кроз уземљивачку жицу. Поред повезивања серво система са земљом, заштитна жица сигнала такође треба да буде уземљена како би се спречила електростатичка индукција и електромагнетне сметње. Ако није правилно уземљена, може доћи до другог феномена сметњи.
Време објаве: 06.03.2021.