Као језгро неке опреме за аутоматизацију, поузданост и стабилност система за контролу кретања директно утичу на перформансе опреме, а један од главних фактора који утичу на њену поузданост и стабилност је проблем заштите од сметњи.Дакле, како ефикасно решити проблем сметњи је проблем који се не може занемарити у дизајну система контроле кретања.
1. Феномен интерференције
У апликацији се често сусрећу следеће главне појаве сметњи:
1. Када контролни систем не изда команду, мотор се ротира неправилно.
2. Када серво мотор престане да се креће и контролер покрета очита позицију мотора, вредност коју враћа фотоелектрични енкодер на крају мотора скаче насумично.
3. Када серво мотор ради, вредност очитане енкодера не одговара вредности издате команде, а вредност грешке је насумична и неправилна.
4. Када серво мотор ради, разлика између очитане вредности енкодера и вредности издате команде је стабилна вредност или се периодично мења.
5. Опрема која дели исто напајање са АЦ серво системом (као што је екран, итд.) не ради исправно.
2. Анализа извора сметњи
Постоје два главна типа канала који ометају улазак у систем контроле кретања:
1, сметње канала за пренос сигнала, сметње улазе кроз улазни канал сигнала и излазни канал повезан са системом;
2, сметње у систему напајања.
Канал за пренос сигнала је начин на који контролни систем или возач прима повратне сигнале и шаље контролне сигнале, јер ће пулсни талас бити одложен и изобличен на далеководу, слабљење и интерференција канала, у процесу преноса, дугорочно интерференција је главни фактор.
Постоје унутрашњи отпори у свим водовима напајања и преноса.Управо ови унутрашњи отпори изазивају сметње буке у извору напајања.Ако нема унутрашњег отпора, без обзира на врсту буке која ће бити апсорбована кратким спојем напајања, неће се успоставити интерферентни напон у линији., АЦ серво систем драјвер је такође јак извор сметњи, може ометати другу опрему преко напајања.
Систем контроле кретања
Треће, мере против мешања
1. Анти-интерферентни дизајн система напајања
(1) Имплементирајте напајање у групама, на пример, одвојите погонску снагу мотора од контролне снаге да бисте спречили сметње између уређаја.
(2) Употреба филтера за буку такође може ефикасно потиснути сметње АЦ серво погона на другу опрему.Ова мера може ефикасно да сузбије горе поменуте појаве сметњи.
(3) Изолациони трансформатор се усваја.С обзиром на то да високофреквентни шум пролази кроз трансформатор углавном не међусобном индуктивном спрегом примарног и секундарног намотаја, већ спрегом примарног и секундарног паразитног капацитета, примарна и секундарна страна изолационог трансформатора су изоловане заштитним слојевима. да смање њихов Дистрибуирани капацитет ради побољшања способности да се одупру сметњама заједничког мода.
2. Анти-интерферентни дизајн канала за пренос сигнала
(1) Мере изолације фотоелектричне спреге
У процесу преноса на велике удаљености, коришћењем фотоспојника може се прекинути веза између управљачког система и улазног канала, излазног канала и улазних и излазних канала серво погона.Ако се фотоелектрична изолација не користи у колу, спољни сигнал интерференције са шиљцима ће ући у систем или директно ући у уређај серво погона, узрокујући први феномен сметњи.
Главна предност фотоелектричне спојнице је да може ефикасно потиснути шиљке и разне сметње буке,
Због тога је однос сигнал-шум у процесу преноса сигнала знатно побољшан.Главни разлог је: Иако шум сметњи има велику амплитуду напона, његова енергија је мала и може формирати само слабу струју.Диода која емитује светлост улазног дела фотокуплера ради у тренутном стању, а општа струја проводљивости је 10-15мА, тако да чак и ако постоји сметња велике амплитуде, она је потиснута јер не може да обезбеди довољну струју.
(2) Заштићена жица са упреденим паром и пренос на дуге жице
На сигнал ће утицати фактори интерференције као што су електрично поље, магнетно поље и импеданса земље током преноса.Употреба уземљене заштитне жице може смањити сметње електричног поља.
У поређењу са коаксијалним каблом, кабл са упреденим паром има нижи фреквентни опсег, али има високу таласну импеданцију и јаку отпорност на буку заједничког мода, која може да поништи међусобне сметње електромагнетне индукције.
Поред тога, у процесу преноса на велике удаљености, диференцијални пренос сигнала се генерално користи за побољшање перформанси против сметњи.Употреба заштићене жице упреденог пара за дугожични пренос може ефикасно потиснути другу, трећу и четврту појаву сметњи.
(3) Земља
Уземљење може елиминисати напон буке који се ствара када струја тече кроз жицу за уземљење.Поред повезивања серво система са уземљењем, жица за заштиту сигнала такође треба да буде уземљена како би се спречила електростатичка индукција и електромагнетне сметње.Ако није правилно уземљен, може доћи до другог феномена сметње.
Време поста: мар-06-2021