Као основни део неке опреме за аутоматизацију, поузданост и стабилност система управљања покретом директно утиче на перформансе опреме, а један од главних фактора који утичу на његову поузданост и стабилност је проблем анти-уплитања. Стога, како ефикасно решити проблем уплитања је проблем који се не може игнорисати у дизајну система управљања покретом.
1. феномен сметње
У апликацији се често сусреће сљедеће главне појаве сметње:
1. Када систем управљања не изда команду, мотор се ротира нередовно.
2 Када се серво мотор престане, а регулатор покрета чита положај мотора, вредност коју је на крају мотора на крају хрпила вредност на на крају скала на на крају скала на крају мотора.
3. Када се серво мотор покрене, вредност прочитане кодера не одговара вредности издате наредбе, а вредност грешке је случајна и неправилна.
4. Када се серво мотор ради, разлика између вредности читљиве кодер и издате вредности наредбе је периодично стабилна вредност или промене.
5. Опрема која дели исто напајање са АЦ СЕРВО системом (као што је екран итд.) Не ради исправно.
2 Анализа извора мешања
Постоје две главне врсте канала који ометају улазак у систем управљања покретом:
1, уплитање канала преноса сигнала, сметње улази кроз канал уноса сигнала и излазни канал повезан са системом;
2, уплитање система напајања.
Канал преноса сигнала је пут да се управљачки систем или управљачки програм прими сигнале за повратне информације и пошаље контролне сигнале, јер ће пулсни талас одложити и искривити на преносну линију, сметњу преносног и канала, у процесу преноса, дугорочно је уплетено у процесу преноса.
Постоје унутрашњи отпори у било којој водоводној и преносним линијама. То су ови унутрашњи отпори који узрокују уплитање буке на напајање. Ако нема унутрашњег отпора, без обзира на то каква ће врста буке бити апсорбовала кратки спој напајања, у линији неће бити успостављен напон уплитања. , Сам возач система за АЦ СЕРВО такође је снажан извор сметњи, он може ометати другу опрему кроз напајање.
Систем за контролу покрета
Три, мере против мерења
1. Дизајн уплитања система напајања
(1) Имплементирати напајање у групама, на пример, одвојите погонску снагу мотора са контролне моћи да спречите сметње између уређаја.
(2) Употреба филтера за буке такође може ефикасно сузбити сметње АЦ Серво погона у другу опрему. Ова мера може ефикасно потиснути горе поменуте сметње у сметњама.
(3) усвојен је трансформатор изолације. С обзиром на то да се високофреквентни бука пролази кроз трансформатор који углавном не усмерава међусобне индуктивне завојнице, већ и спојним и секундарним паразитским способностима, основне и средње стране изолационог трансформатора су изоловани оклопним слојевима како би се смањили расподељени капацитет да би се смањило њихово дистрибуирано капацитирање да би се смањило уплитање о могућностима да се одоле у интерференцију у непосредној мрежи.
2 Пројект против мешање канала преноса сигнала
(1) мере изолације фотоелектричних спојница
У процесу преноса на даљину, употреба фото-рачунара може да прекине везу између контролног система и улажног канала, излаза и канала улазне и излазне канале серво возила. Ако се фотоелектрична изолација не користи у кругу, спољни интерференцијски сигнал СПИКЕ ући ће у систем или директно ући у уређај Серво погон, узрокујући прве феномен сметње.
Главна предност фотоелектричног спојнице је да може ефикасно сузбити шиљке и разне сметње буке,
Стога је однос сигнала-буке у процесу преноса сигнала увелико се побољшава. Главни разлог је: иако сметња шум има велику амплитуду напона, његова енергија је мала и може да формира само слабу струју. Слаба диода улазног дела фотосоплера ради под тренутном стању, а општа струја провода је 10-15мА, па чак и ако постоји велика амплитурна сметња, потискује се јер не може пружити довољно струје.
(2) оклопљени жица за оклопљени и дуготрајни пренос
На сигнал ће утицати фактори сметњи као што су електрично поље, магнетно поље и приземни импедант током преноса. Употреба уземљене заштитне жице може смањити сметње електричног поља.
У поређењу са коаксијалним каблом, кабл уплетеног пара има нижи фреквенцијски опсег, али има високу валску импеданцију и снажну отпорност на буку за уобичајене начине рада, што може отказати једни другима електромагнетску индукцију електромагнетног индукционог уплитања.
Поред тога, у процесу преноса на даљину, пренос диференцијалног сигнала се углавном користи за побољшање перформанси против мерења. Употреба оклопљене жице уплетеног пара за дуготрајном преносом може ефикасно потиснути други, трећи и четврти и четврти појаве сметње.
(3) земља
Земље може да елиминише напон буке који се генерише када се актуели проточи кроз приземну жицу. Поред повезивања серво система на земљу, жица за заштиту сигнала треба да буде утемељена и за спречавање електростатичке индукције и електромагнетне сметње. Ако није правилно уземљен, може се догодити друга појава сметњи.
Вријеме поште: Мар-06-2021